این کتاب، نخستین بار در سال ۲۰۱۸ توسط چهره شناخته‌ شده در حوزه مطالعات فضاهای پیاده‌مدار، با عنوان انگلیسی «Walkable City Rules: ۱۰۱ Steps to Making Better Places»، توسط جف اسپک (Jeff Speck) به زبان انگلیسی منتشر شد. در این کتاب نویسنده کوشیده است که در ادامه کتاب قبلی خود تحت عنوان «شهر پیاده مدار» با ارائه اصول کاربردی مرتبط با مبحث پیاده‌مداری، راهکارهای عملیاتی و چگونگی رسیدن به این هدف را در طرح‌ها و برنامه‌های شهری تبیین کند. این اصول، در قالب ابعاد گوناگون اثرگذار بر حوزه فضاهای پیاده‌مدار، اعم از اصلاح کاربری‌ها، شبکه معابر، مسیرهای دوچرخه، مشخصات هندسی و عرض معابر، قواعد مرتبط با تقاطع‌ها، پارکینگ‌ها و پیاده‌روها و ارتقا و بهینه‌سازی فضاهای عمومی جذاب در قالب ۱۹ فصل، تدوین و ارائه شده است.