نامی که برای وی انتخاب شده بود یعنی «اوهارا» نیز از کلمه سواحیلی «آزادی» گرفته شده بود.پس از پایان یافتن فصل اول سریال «پیشتازان فضا» در سال ۱۹۶۶، نیکولز قصد داشت این سریال را ترک کند و برای ادامه فعالیت‌هایش به برادوی بود. اما او پس از یک ملاقات غیرمنتظره با مارتین لوترکینگ، فعال سیاسی ضدنژادپرستی، تغییر عقیده داد. لوترکینگ به وی گفته بود او و همه خانواده‌اش با هم به تماشای این سریال می‌نشینند و وقتی نیکولز گفت قصد دارد از این سریال بیرون برود مارتین لوترکینگ از وی خواست در تصمیمش تجدیدنظر کند.نیکولز در مصاحبه‌ای که سال ۲۰۱۳ انجام داده بود از گفته‌های مارتین لوترکینگ چنین یاد کرده بود: نمی‌توانی، نمی‌توانی ... برای اولین بار در تلویزیون، ما را آن‌طور که هر روز هستیم دارند نشان می‌دهند. به عنوان افرادی باهوش، باکیفیت، زیبا، افرادی که می‌توانند به فضا بروند، آواز بخوانند، استاد هستند و دیده می‌شویم. مارتین لوترکینگ افزوده بود: اگر بروی، آن در بسته می‌شود زیرا نقش تو را هر کسی می‌تواند پر کند که نه زن باشد و نه سیاهپوست. چنین شد که نیکولز در هر سه فصل «سفر ستاره‌ای» یا «پیشتازان فضا» ماندگار شد.