حرکت روبات با پای شکسته
سال گذشته، روباتی ساخته شد که شش پا داشت و میتوانست راه رفتن را خود بیاموزد. اما هفته گذشته محققان ویژگیهای جدیدی را برای این روبات ایجاد کردند. به این ترتیب، نشان داده شد که روبات مزبور میتواند حتی در صورتی که یک پایش نیز شکسته باشد، حرکت خود را ادامه دهد. همچنین در این پژوهش، زمان یادگیری روبات کاهش یافته است و بسیاری از حرکات را که پیش از این به صورت تجربی و در زمانهای طولانی میآموخت، اکنون در مدت زمان کوتاهتری یاد میگیرد. به عبارت دقیقتر، اگر در ابتدا روبات به مدت ۲۰ دقیقه برخی مسیرها را تجربه کند، برنامههایی به صورت خودکار در آن ذخیره میشود که دیگر برای حرکتهای بعدی نیازی به
یادگیری مجدد نیست.
یادگیری مجدد نیست.
سال گذشته، روباتی ساخته شد که شش پا داشت و میتوانست راه رفتن را خود بیاموزد. اما هفته گذشته محققان ویژگیهای جدیدی را برای این روبات ایجاد کردند. به این ترتیب، نشان داده شد که روبات مزبور میتواند حتی در صورتی که یک پایش نیز شکسته باشد، حرکت خود را ادامه دهد. همچنین در این پژوهش، زمان یادگیری روبات کاهش یافته است و بسیاری از حرکات را که پیش از این به صورت تجربی و در زمانهای طولانی میآموخت، اکنون در مدت زمان کوتاهتری یاد میگیرد. به عبارت دقیقتر، اگر در ابتدا روبات به مدت 20 دقیقه برخی مسیرها را تجربه کند، برنامههایی به صورت خودکار در آن ذخیره میشود که دیگر برای حرکتهای بعدی نیازی به
یادگیری مجدد نیست. بنابراین، اگر برای هر روبات پیش از استفاده ۲۰ دقیقه زمان صرف شود، در ادامه میتواند با مصرف باتری کمتر و در زمان سریعتر حرکات خود را انجام دهد.
یادگیری مجدد نیست. بنابراین، اگر برای هر روبات پیش از استفاده ۲۰ دقیقه زمان صرف شود، در ادامه میتواند با مصرف باتری کمتر و در زمان سریعتر حرکات خود را انجام دهد.
ارسال نظر