البته این فرمان یوغ شکل (yoke-shaped) در سدان فوق لاکچری مدل اس تسلا نصب می‌شود. این فرمان بیشتر شبیه به بازی‌های کامپیوتری است. ایلان ماسک می‌گوید نه تنها زیباتر از فرمان‌های عادی و متعارف است بلکه کیلومتر شمار و صفحه نمایش‌های روی داشبورد در فرم یوغ شکل بهتر دیده می‌شوند. این نافرمانی از اصول و قواعد در فرمان خودرو جدیدترین تغییری است که ماسک در صنعت خودرو معرفی کرده است. ایلان ماسک در توییتر خود نوشت: «من یوغ را دوست دارم. فرمان دایره‌ای، هم کسل‌کننده است هم جلوی دید را می‌گیرد.» برخی از ناظران اعتقاد دارند که رانندگی را خطرناک می‌کند. ۱۰ تن از کارشناسان کانزومر ریپورتس‌ بعد از تست یک هفته‌ای این فرمان جدید در خودرو به این نتیجه رسیدند که این فرمان فاصله زیادی با هنجارهای کنونی دارد چون بارها فرمان از دست‌شان خارج شده است. البته این را هم باید گفت که تسلا نخستین خودروسازی نیست که ایده فرمان شبیه کابین هواپیما را آزمایش می‌کند. یکی از جدیدترین موارد تویوتای شاسی‌بلند برقی bZ۴X است. اما این خودرو هنوز به تولید انبوه نرسیده و اسکات وزین، سخنگوی تویوتا گفته است که اواسط سال ۲۰۲۲ این خودرو وارد بازار آمریکا می‌شود و فرمان آن هم عادی است. از نظر برخی از مردم طراحی یوغ شکل فرمان، به آن چهره‌ای آینده‌گرا می‌دهد مخصوصا که ظاهر آن شبیه فناوری‌های نو و جدید است. حتی مدیر ارشد کانزومر ریپورتس، جیک فیشر‌ هم اذعان دارد که یوغ شکل آینده‌گرا است و دید بهتری نسبت به جلو و داشبورد به راننده می‌دهد و می‌گوید: «اما همین دو مزیت در مقایسه با مضرات آن بسیار کم اهمیت است چون از اساس با کنترل خودرو سر و کار دارد. در برخی از مواقع کنترل خودرو را بسیار دشوار می‌کند.» این موضوع با ایمنی سر و کار دارد و هنگام دور زدن گاهی خلأ جدی ایجاد می‌شود و جایی که باید دست روی فرمان قرار گیرد خالی حس می‌شود و بدتر از همه راننده مجبور می‌شود یک نیم نگاهی به فرمان بیندازد تا دوباره آن را به دست بگیرد و این کار به ایمنی صدمه می‌زند. تسلا که اصلا به روابط عمومی و تبلیغات اعتقادی ندارد، به‌طور طبیعی به این انتقادات پاسخی نمی‌دهد. تنها پاسخ به این پرسش‌ها توییت‌های جسته و گریخته‌ای است که خود ایلان ماسک در توییتر خود منتشر می‌کند. در ماه ژوئن ماسک نوشته بود که چند وقتی است که با آن رانندگی می‌کند و به آن عادت کرده است. جیسن لوین، مدیر «مرکزی برای ایمنی خودرو» ‌انتقاد کرده و می‌گوید تسلا حتی به خود زحمت نداده که رانندگان این خودرو را برای تغییری به این مهمی آماده سازد. حالا باید منتظر ماند که مردم پیامدهای آن را در زمان حقیقی خودشان تجربه کنند. کانزومر ریپورتس در گزارش خود از تست این فرمان جدید گفته است که راننده باید به تدریج یاد بگیرد بدون نگاه کردن به این فرمان، جای بوق و راهنما را در ذهن مجسم کند چون به‌طور کامل با فرمان‌های عادی و عادت‌های مردم فرق دارد. مخصوصا هنگام دنده عقب استفاده از اهرم چراغ راهنما دشوار می‌شود و راننده را دچار سردرگمی می‌کند. فیشر می‌گوید نوآوری‌های ایلان ماسک تحسین‌برانگیز است، اما بهتر است کمی از سرعت خود بکاهد. «بله تسلا می‌خواهد به تدریج تکیه و نیاز ما به فرمان را کاهش دهد و به تدریج حذف کند، اما ما هنوز به چنین پیشرفتی دست پیدا نکرده‌ایم.» مثال ساده آن این است که آی‌فون پیش از آنکه فناوری‌های هدفون بلوتوثی را به کمال برساند، جک هدفون‌های سیمی را در آی‌فون حذف کرده بود. فیشر می‌گوید: «برخی از خودروهای مسابقه‌ای فرمان یوغ شکل دارند، اما این خودروها نیازی به دور زدن با دو دست ندارند. فرمان یوغ شکل تا زمانی که مجبور نباشید دست‌تان را از روی فرمان‌بردارید هیچ مشکلی ندارد. اما زمان‌هایی می‌رسد که برای دور زدن به هر دو دست نیاز است.»

براساس دستورالعمل‌های قدیمی می‌گفتند که باید دو دست روی ساعت ۲ و ۱۰ [تشبیه فرمان خودرو به ساعت] قرار گیرد. بعدها این قانون به ساعت ۳ و ۹ تغییر پیدا کرد. چه اشکالی دارد هر از گاهی قوانین هم تغییر کنند.