روبات‌هایی که به خودشان آموزش می‌دهند

آی تی ایران : بینایی روباتیک یا همان چشم روباتیک حقیقتا تکنولوژی بسیار کاربردی محسوب می‌شود و حتی با اینکه تنها برای وظایف محدودی به‌کارگرفته می‌شوند اما باز هم عالی هستند. این تکنولوژی برای روبات‌هایی که یک حرکت به‌خصوص را به‌صورت مکرر اجرا می‌کنند (مانند بلند کردن یک محصول معیوب از خط تولید و قرار دادن آن در سطل محصولات معیوب) بسیار حیاتی و کاربردی است. اما این روبات‌ها برای اینکه بتوانند وظایف گسترده‌تری انجام دهند و وظایف‌شان تنها به یک حرکت محدود نشود، به یکسری تغییرات و سیستم‌های جدید نیاز دارند. سیستم «دان» (DON) دانشگاه ام‌آی‌تی هم دقیقا برای همین منظور طراحی شده است.

سیستم «دان» نوع پیشرفته بینایی روباتیک است که در آزمایشگاه‌های علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی دانشگاه ام‌آی‌تی ساخته شده است. این سیستم یک نقشه تصویری را برای روبات خلق می‌کند و نقاط مختلف روی نقشه را به‌صورت یک شبکه به هم متصل می‌کند و از این طریق اشیا و مسیرهای حرکت به اطراف را برای روبات قابل درک می‌کند. این کار باعث می‌شود روبات با سرعت و آگاهی بیشتری اشیا را درک کند و همچنین حرکت و کار کردن در محیط اطراف را راحت‌تر یاد بگیرد. این سیستم بر پایه سنسورهای RGB-D ساخته شده که در آن دوربین RGB با لنزهای تشخیص دهنده عمق ترکیب شده است. نکته جالب‌تر اینکه این سیستم قادر است خودش را هم آموزش دهد و دیگر نیازی به نمایش هزاران تصویر مختلف به هوش مصنوعی آن نخواهد بود. بنابراین اگر می‌خواهید با این سیستم یک کفش قهوه‌ای را شناسایی کند، کافی است آن را درون یک اتاق با یک کفش قهوه‌ای تنها بگذارید. سیستم سپس به‌صورت اتوماتیک به دور کفش می‌چرخد و به‌منظور ساخت ابعاد آن در ذهنش از کفش عکس می‌گیرد.