لندروور و خودرانهای آفرودش
خودرانها عموما برای حرکت در خیابانهای صاف مجهز به علائم راهنمایی و رانندگی طراحی میشوند. این خودروها قادرند با استفاده از مجموعهای از حسگرها و رادارهای مختلف با محیط پیرامون ارتباط گرفته و مسیر خود را بر اساس آنچه از این محیط اطراف به دست آورده و پردازش کردهاند، اصلاح کنند و در نهایت رانندگی نرم و راحتی را برای سرنشینان خودرو فراهم کنند، اما این موضوع وقتی به خودروهای همه جا رو وارد شود رنگ و بوی دیگری به خود میگیرد؛ چراکه این سامانهها در خارج از جادهها عملکرد خود را از دست میدهند و در یافتن مسیر صحیح ممکن است دچار خطا شوند از این رو برای جلوگیری از مشکلات این چنینی، جگوار لندروور به سامانههای نیمه خودران مخصوص آفرود مجهز میشود.
خودرانها عموما برای حرکت در خیابانهای صاف مجهز به علائم راهنمایی و رانندگی طراحی میشوند. این خودروها قادرند با استفاده از مجموعهای از حسگرها و رادارهای مختلف با محیط پیرامون ارتباط گرفته و مسیر خود را بر اساس آنچه از این محیط اطراف به دست آورده و پردازش کردهاند، اصلاح کنند و در نهایت رانندگی نرم و راحتی را برای سرنشینان خودرو فراهم کنند، اما این موضوع وقتی به خودروهای همه جا رو وارد شود رنگ و بوی دیگری به خود میگیرد؛ چراکه این سامانهها در خارج از جادهها عملکرد خود را از دست میدهند و در یافتن مسیر صحیح ممکن است دچار خطا شوند از این رو برای جلوگیری از مشکلات این چنینی، جگوار لندروور به سامانههای نیمه خودران مخصوص آفرود مجهز میشود.
برای شرکت لندروور، رسیدن به مدلهای رنجروور تمام خودران نیاز به زمان بیشتری دارد و رسیدن به آن در حال حاضر امکانپذیر نیست اما جگوار لندروور در تلاش است تا سامانههای خودران را به خودروهای آفرود خود وارد کند تا با تشخیص نوع زمین تغییرات لازم را در نوع رانندگی ایجاد کند. چالشی که همواره رانندههای آفرود با آن مواجه هستند نحوه رانندگی در محیطهای مختلف است که در صورت عدم توجه به شرایط زمین مشکلات زیادی ممکن است متوجه خودرو شود. پیش از این هم برخی خودروهای شاسی بلند مجهز به سامانه نیمه خودران کراول (حرکت خرچنگی) بودهاند که خودرو براساس فشار وارد به لاستیکها نیرو را بین چرخها بر اساس نیاز تقسیم میکند تا خودرو با حرکتی مداوم و آهسته از منطقه حساس عبور کند. در این سامانه کنترل گاز و ترمز با خودرو است و راننده تنها با در دست داشتن فرمان آن را هدایت میکند. به نظر میرسد رانندگی در مسیرهای آفرود چالش بزرگی برای شاسی بلندهای لوکسی مانند انواع مدلهای لندروور باشد؛ چراکه حرکت در این مسیرها برای رانندههای انسانی نیز بسیار پرچالش و خطرناک است. در مسیرهای خارج از جاده تشخصیص جنس خاک و الگوی پستی بلندیهای مسیر اهمیت بسیار زیادی دارد؛ چراکه در صورت تشخیص اشتباه مسیری باتلاقی با سطحی هموار یا منطقهای با چمن خیس خودرو بدون آمادگی وارد این محیط شده و نمیتواند از پس عبور از آن برآید. آنچه لندروور به دنبالش میگردد را میتوان در روباتهای مریخ نورد یافت؛ چراکه این روباتها قادرند با تشخیص نوع مسیر و جنس خاک خود را برای عبور از آن مهیا کنند یا با تغییر مسیر، از مسیری دیگر عبور کنند. مدیران جگوار لندروور نحوه عملکرد خودرو در محیطهای خشن و خارج از جاده را با استفاده از تصاویری کامپیوتری تشریح کردهاند که نشان میدهد این خودرو با اسکن محیط نقشهای سه بعدی از محیط را ترسیم میکند تا کامپیوتر خودرو با پردازش این تصاویر سه بعدی در سربالاییها با گاز دادن مانع افت سرعت شود و در سراشیبیها با استفاده از سامانههای مختلف کنترل سرعت مانند ترمزها و کاهش دنده این غولهای فلزی را مهار کنند و در محیطهای آبی و برفی خودرو باید سرعت یکنواخت خود را حفظ کند. این سامانهها نسخههای بسیار ارتقا یافته حرکت خرچنگی هستند که بهعنوان یک دستیار باهوش به راننده کمک میکنند تا سرعت مطمئنه را در عبور از محیطها با ویژگی متفاوت اعمال کند. رانندگی با این سامانههای نیمه خودران نیاز به مهارت خاص خودش را دارد و اینکه راننده نسبت به توانایی خودرو در عبور از موانع آگاهی داشته باشد، اهمیت زیادی دارد و اطمینان بیش از حد به این رادارها و حسگرها در هیچ دستورالعملی توصیه نمیشود. خودروهایی که به قابلیتهای خودران یا نیمه خودران مجهز میشوند میتوانند با یکدیگر ارتباط برقرار کرده و به هم متصل شوند و با اشتراک اطلاعات میان خودروهای یک مسیر درک بهتری از آنچه واقعا در دنیای بیرون اتفاق میافتد بهدست خواهند آورد. لندرور برای آزمایش این موضوع ۱۰۰ خودروی نیمه خودران خود را وارد مرحله آزمایش کرده است. این شرکت از شرکت دادن این تعداد خودرو در آزمایش خود هدف دیگری نیز دارد و آن آزمایش یک سامانه تعاملی بین خودروهایش است. از طریق این سامانه خودروها میتوانند از مکان یکدیگر مطلع شده و از اطلاعات جغرافیایی که توسط دیگر خودروها جمعآوری شده است، استفاده کنند. این کار به تصمیمگیری سریعتر پردازنده مرکزی و هدایتگر خودروها در شرایط سخت و پیشبینی نشده آفرود کمک میکند. پروژه آفرود خودران در لندرور با یک بودجه ۹/ ۷ میلیون دلاری آغاز شده است.
لندرور در این حوزه تنها نیست و خودروسازان دیگری هم تلاشهایی را برای آموزش راننده در شرایط سخت را به خودرانهای خود دادهاند برای مثل شرکت فورد چندی پیش اعلام کرد که خودرانهایش قادر خواهند بود در شرایط برقی نیز به رانندگی ادامه دهند. آنچه اهمیت دارد این است که خودروهای آینده باید خود را برای شرایط طبیعیتر و واقعیتری آماده کنند.
ارسال نظر