مادورو به هنگام سوگند در برابر دیوان عالی ونزوئلا گفت: «سوگند یاد می‌کنم که سوسیالیسم قرن بیست‌ویکم را بسازم.» نیکلاس مادورو برای دور دوم ریاست‌جمهوری شش ساله از ۲۰۱۹ تا ۲۰۲۵ سوگند یاد کرد. انتخابات پرمناقشه ریاست‌‌جمهوری ماه مه ۲۰۱۸ در غیاب اپوزیسیون و همراه با تحریم‌ انتخابات از سوی آنها برگزار شد. این مراسم در شرایطی برگزار شد که اکثر قریب به اتفاق کشورهای آمریکای لاتین اعلام کرده بودند، حاضر به همکاری با مادورو نیستند. خوان گوائیدو، رئیس جدید پارلمان ونزوئلا شنبه پنجم ژانویه نیز تصریح کرد: «ما بار دیگر بر عدم مشروعیت ریاست‌جمهوری نیکلاس مادورو تاکید می‌کنیم.» رئیس جدید پارلمان ونزوئلا همچنین گفت: «مادورو قصد دارد از روز دهم ژانویه بار دیگر ریاست‌جمهوری را غصب کند و بنابراین مجلس ملی یگانه نماینده مشروع مردم ونزوئلا است.» روز شنبه همچنین ۱۳ کشور عضو گروه لیما در بیانیه‌ای دور دوم ریاست‌جمهوری نیکلاس مادورو، رئیس‌جمهوری ونزوئلا را «نامشروع» خوانده و خواستار اقدام جامعه بین‌الملل علیه این کشور شده بودند. دولت مکزیک تنها عضوی بود که از امضای این بیانیه علیه مادورو خودداری کرد. همزمان واشنگتن‌پست به نقل از یک مقام ناشناس گزارش داد که وزیر دفاع ونزوئلا ماه گذشته از نیکلاس مادورو خواسته بود استعفا دهد در غیر این صورت خودش از کار کناره‌گیری خواهد کرد. هنوز هم نیکلاس مادورو، رئیس‌جمهور ونزوئلا و هم ولادیمیر پادرینو لوپز، وزیر دفاع این کشور در سمت خود هستند. نارضایتی از مادورو در میان رده‌های نظامی ارتش همزمان با سقوط اقتصادی ونزوئلا و مهاجرت میلیون‌ها تن از این کشور به شدت افزایش یافته است. براساس گزارش گروه‌های حامی حقوق بشر، نیروهای امنیتی ده‌ها تن از کارمندان نظامی را به بهانه خرابکاری مورد شکنجه قرار داده و بازداشت‌ها به جرم فرار از کشور افزایش یافته است. یک منبع دولتی آمریکا گفت دولت معتقد است گزارش‌هایی که می‌گوید پادرینو، مادورو را تهدید به استعفا کرده قابل استناد است.