این دستکش‌ها که DextrES نام دارند،در بخش انگشت از نایلون‌هایی ویژه به همراه روکش منعطف فلزی پوشانده شده‌اند و یک عایق فلز و نایلون را از هم جدا می‌کند. شبیه‌سازی و ایجاد حس لمس اشیای دنیای واقعیت مجازی از طریق ایجاد اختلاف ولتاژ بین این دو لایه صورت می‌گیرد. زمانی که فرد شیء مجازی را رها کند، ولتاژ به‌طور کامل قطع و انگشتان فرد کاملا آزاد می‌شود. حساسیت این سیستم در قبال لمس اشیای مختلف متفاوت است تا دست اختلاف آنها را با یکدیگر حس کند. ضخامت این دستکش تنها ۲ میلی متر بوده و وزن آن با کل تجهیزات متعلقه به ۸ گرم می‌رسد. حداکثر فشار قابل اعمال روی هر یک از انگشت‌های این دستکش ۴۰ نیوتون است و برای این کار از جریان برق ۲۰۰ ولتی و چند میلی وات انرژی استفاده می‌شود. این دستکش فعلا با سیم به برق متصل می‌شود که قرار است در آینده برای این کار از باتری استفاده شود.