این موزه، روبات سافت‌بانک موسوم به «پپر» را به عنوان راهنمای تور به کار گرفته است و بازدیدکنندگان نیز ارتباط عاطفی خوبی با آن برقرار کرده‌اند. یک برنامه چندرسانه‌ای روی پپر نصب شده که نقاشی‌ها را به همراه موسیقی نمایش می‌دهد و آنها را برای بازدیدکنندگان تفسیر می‌کند. «ریچل گاسلینز» مدیر بخش هنر و صنعت موزه گفت: روش جدیدی که برای استفاده از پپر ابداع شده، سرگرم‌کننده و فوق‌العاده است. در این روش جدید، پپر به پایگاه داده‌ای شامل ۵۰ تصویر از مجموعه آثار هنری موزه مجهز شده است. هر تصویر، با پنج حالت خوشحالی، ناراحتی، خنثی، عصبانی و هیجان‌زده مطابقت دارد. پپر، احساسات را براساس الگوریتم تشخیص حالت صورت، شناسایی می‌کند. برای مثال، با دیدن حالتی مانند عصبانیت، تصویری مطابق با آن را نشان می‌دهد. این تصاویر، در یک تبلت که روی قفسه سینه پپر نصب شده، نمایش داده می‌شوند. اگر بازدیدکننده، خوشحال به نظر برسد، پپر تصویری با رنگ‌های روشن و باطراوت نشان می‌دهد. حسگرهای نوری پپر، رنگ‌های طیف «آر‌‌جی‌بی» (RGB) یعنی قرمز، سبز و آبی را به طور انفرادی شناسایی می‌کنند و می‌توانند با استفاده از یک ریزتراشه «آردوینو» از عهده تفسیر این فرکانس‌های متفاوت نور برآیند. شرکت سازنده پیشنهاد کرده که ۱۰۰ روبات پپر را به این موزه ارائه دهد تا یک دوره آزمایشی را با بازدیدکنندگان بگذرانند.