شهر بالتیمور در تاریخ ۳۰ جولای ۱۷۲۹ بنیان نهاده شد. بالتیمور که مرکز فرهنگی ایالت مریلند محسوب می‌شود بیش از ۶۲۰ هزار نفر جمعیت دارد( آمار سال ۲۰۱۰). نام این شهر از نام لرد بالتیمور یکی از اعضای مجلس اعیان ایرلند گرفته شده که هنگام تاسیس شهر بالتیمور، ملاک زمین‌های مستعمره مریلند بوده است. این نام گونه تغییر یافته از عبارت Baile an Tí Mhóir به معنای «شهری با خانه‌های بزرگ» در زبان گالیک ایرلندی است.

بالتیمور چند دهه پس از راه‌اندازی به‌صورت یک بندر مهم در آمد. در قرن هفدهم بالتیمور پس از نیویورک دومین بندر مهم برای ورود مهاجران اروپایی به آمریکا بوده است. این شهر همچنین محل اقامت ادگار آلن پو (Edgard Allan Poe) نویسنده بزرگ آمریکا بوده است.