ساخت روبات کپسولی با هر نوع طراحی دلخواه

مهندسان بخش طراحی روبات دانشگاه وندربیلت ایالات متحده موفق به طراحی روبات کپسولی با طراحی متن‏باز شدند، به طوری‏که هر کاربر حتی با تجربه اندک قادر است تا نمونه مورد نظر خود را طراحی کند.

به گزارش «ایسنا» روبات‏های کپسولی بسیار کوچک و در اندازه یک کپسول یا قرص دارویی هستند. این روبات‏ها قادرند در بدن انسان عملیات درمانی را با کنترل بیرونی انجام دهند. محققان با استفاده از روش طراحی متن‏باز روبات، به کاربران اجازه می‏دهند تا روبات دلخواه خود را با تجهیزات مورد نظر مثل دوربین، محفظه دارویی و تجهیزات تشخیصی دلخواه مجهز کنند. پیترو والدزتری، محقق علوم روباتیک از دانشگاه وندربیلت در مورد مراحل ساخت روبات‏های کپسولی اظهار کرد: یکی از مهمترین مشکلات در ساخت روبات‏های مینیاتوری طراحی و ساخت مدارهای بسیار کوچک الکتریکی است. وی در ادامه افزود: همه مدل‏های روبات‏های کپسولی تجهیزات مشترکی مثل میکروپردازشگر، تجهیزات مینیاتوری برای ارتباط، منبع تامین انرژی، حسگرها، شتاب‏سنج و ژیروسکوپ دارند. تمامی تجهیزات اشاره شده تنها باید در فضایی به طول ۱۴ میلیمتر جاسازی شوند. نکته قابل توجه در طراحی تجهیزات روبات‏های کپسولی قابلیت چیدمان مختلف مثل لوگو است، به طوری‏که کاربران قادرند تا این تجهیزات را متناسب با نیاز خود طراحی کنند. والدزتری ضمن اعلام موفقیت چیدمان قابل تغییر تجهیزات مینیاتوری روبات‏های کپسولی در مراحل آزمایشی افزود: برای کسانی که از مهارت کمتری برخوردارند یک نسخه ساده‏تر در نظر گرفته شده که بتوانند به آسانی طرح مورد نظر خود را بسازند. به کمک فناوری روبات‏های کپسولی می‏توان عملیات تشخیص و درمان بیماری‏های مختلف را بدون جراحی و تزریق دارو میسر کرد، چراکه این روبات‏ها قادرند در محفظه تعبیه شده مواد دارویی را حمل کرده و با فرمان بیرونی در محل مورد نظر سیستم گوارشی رها کنند.