در مورد این که مخترع خودرو کیست، نظرهای متفاوتی وجود دارد. آنچه مسلم است این است که گوتلیب دایملر آلمانی نخستین کسی بود که موفق به ساخت موتور درون‌سوز شد. وی در سال ۱۹۰۰نام مرسدس را برای خودروهای خود برگزید. مرسدس نام دختر دلال خودروهای ساخت دایملر بود.

تقریبا همزمان با دایملر، کارل بنز آلمانی نیز نخستین موتور درون‌سوز خود را ساخت. پس از پایان جنگ اول جهانی، تا اواسط دهه،۱۹۲۰ صنعت خودرو در آلمان وضعیت خوبی نداشت. مشکلات اقتصادی شرکت‌های دایملر و بنز باعث شد که «بانک آلمان» از آن دو بخواهد، فعالیت‌هایشان را با هم هماهنگ کنند. بر مبنای این پیشنهاد، در سال ۱۹۲۶ این دو شرکت در یکدیگر ادغام شدند و نام دایملر - بنز را برای خود برگزیدند. در سال ۱۹۹۸ دایملر - بنز و شرکت آمریکایی کرایسلر ادغام شدند و نام «شرکت سهامی دایملر - کرایسلر» را برخود نهادند.