وی در ابتدا ضمن ابراز خرسندی از دعوت همتای خود دریاسالار عبدالله بن خمیس الرئیسی به کشور عمان، گفت: «سال‌های طولانی و بعد از چند دوره رفت‌و‌آمدهای گروه‌های دوستی در دو کشور، فرصتی شد که در این سطح این سفر صورت بگیرد تا همکاری‌های نیروهای مسلح دو کشور را مورد بحث قرار دهیم.» رئیس ستاد کل نیروهای مسلح ایران افزود: «قطعا این سفر در جهت توسعه همکاری‌ها و پیشبرد صلح و دوستی در منطقه تاثیرات بسزایی خواهد داشت. در این سفر با فرماندهان نیروهای مسلح و سایر مقامات سیاسی کشور عمان ملاقات خواهم داشت.» سرلشکر باقری با تاکید بر اینکه همکاری‌های دوجانبه بین دو نیروی مسلح ایران و عمان مورد بحث قرار خواهد گرفت، تصریح کرد: «مسائل منطقه و راه‌های توسعه صلح و همکاری و امنیت و آرامش در منطقه از دیگر محورهای مورد گفت‌وگو خواهد بود.» بر اساس این گزارش، امیر سرتیپ کیومرث حیدری فرمانده نیروی زمینی ارتش، رئیس ستاد کل نیروهای مسلح را در این سفر همراهی می‌کند.