سال گذشته رئیس‌جمهوری آفریقای جنوبی به تهران سفر کرد و در جریان این سفر دو طرف بر برگزاری هرچه زودتر کمیسیون مشترک تاکید کردند. در اواخر اردیبهشت ماه سال ۹۶ سفیر آفریقای جنوبی در تهران اعلام کرده بود که کمیسیون مشترک ایران و آفریقای جنوبی در ۲۶ اکتبر در پرتوریا برگزار می‌شود. ریاست هیات ایرانی در این نشست بر عهده محمدجواد ظریف و ریاست هیات آفریقای جنوبی بر عهده وزیر امور خارجه این کشور خانم ماشابانه است.