ساخت روبات آندوسکوپی با همکاری محققان ایرانی و آمریکایی

ایسنا: محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر با همکاری دانشگاه مریلند آمریکا موفق به طراحی و ساخت یک روبات آندوسکوپی شدند که سرعت و دقت جراحی‏های آندوسکوپی را به میزان زیادی افزایش می‏دهد.

طرح روبات آندوسکوپی که اجرای آن با همکاری محققان دانشگاه مریلند و موسسه تحقیقاتی شیخ زاید در آمریکا صورت گرفت، از حدود دو سال قبل در قالب طرح تحقیقاتی مجتبی کریمی، دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر تعریف شده و اکنون در مرحله ثبت اختراع بین‏المللی است.این روبات در پنجمین مسابقات بین‏المللی روباتیک جام امیرکبیر که هفته گذشته به میزبانی دانشگاه امیرکبیر برگزار شد، مقام اول لیگ روبات‏های پزشکی را به دست آورد.مجتبی کریمی در مورد جزئیات طراحی و ساخت روبات آندوسکوپی توضیح داد: این طرح تحقیقاتی با عنوان طراحی و ساخت روبات با دو درجه آزادی و با قابلیت تصویربرداری استریو به صورت بی‏سیم برای جراحی‏های لاپراسکوپی انجام گرفته است.وی افزود: در جراحی‏های مرسوم لاپاراسکوپی، سه سوراخ در بدن بیمار ایجاد می‏شود که دوربین را از طریق یکی از این منافذ و ابزار جراحی را از طریق دو منفذ دیگر وارد حفره شکمی بیمار می‏کنند؛ اما با استفاده از روبات آندوسکوپی، یک سوراخ کمتر در شکم بیمار ایجاد می‏شود زیرا دوربین از طریق یک سوراخ وارد شکم بیمار می‏شود و با یک مغناطیس از بیرون بدن و سطح پوست بیمار، دوربین را داخل شکم نگه می‏داریم و نیازی به سیم‏های رابط برای نگه داشتن دوربین نیست.

این محقق جوان به برخی مشکلات رایج پزشکان جراح هنگام عمل لاپاراسکوپی اشاره کرد و گفت: در حین عمل جراحی، پزشک به‌طور طبیعی قادر به دیدن داخل شکم بیمار نیست و تصاویر را از طریق مانیتور و عینک مخصوص که به دوربین اتصال دارد، دریافت می‏کند و از آنجا که دوربین روی پوست نگه داشته می‏شود، شوک‏ها و لرزش‏هایی که در بدن ایجاد می‏شود، روی تصاویر تاثیر می‏گذارد و تصویرهای لرزان به چشم پزشک ارسال می‏شود که تمرکز وی را به هم می‏زند.وی افزود: در روبات ابداعی و به‌منظور پایدارسازی تصاویر، الگوریتم‏های جدیدی طراحی و پیاده سازی شده که با ترکیب آنها با داده‏های سنسورهای شتاب سنج و سرعت زاویه‏ای (ژیروسکوپ) موفق شدیم تصویر را به صورت ثابت درآوریم که این کار‍، ضمن جلوگیری از عصبی شدن و از بین رفتن تمرکز جراح، دقت و سرعت انجام عمل جراحی را نیز افزایش می‏دهد.کریمی در تشریح دیگر مزایای این روبات آندوسکوپی گفت: روبات ما به‌دلیل داشتن دو درجه آزادی، قابلیت حرکت به صورت عمودی و افقی را دارا است و جراح می‏تواند زاویه دید خود را به راحتی تغییر دهد و هر منطقه از عمل جراحی را که مدنظر دارد، به‌خوبی مشاهده کند.