دانشمندان دانشگاه فلوریدا آتلانتیک شیوه نوینی را به‌کار گرفته‏اند تا به انگشتان روباتیک حس و شکل طبیعی بدهند.

به گزارش «ایسنا» محققان امیدوارند که محصول جدید و شبه‏واقعی آنها با توانایی خم و راست شدن در هنگام گرم و سردشدن، بتواند در روبات‏های زیر آب و در نهایت در ابزار پروتزی پیشرفته مورد استفاده قرار بگیرد.

محققان کار خود را با استفاده از یک مدل طراحی سه‏بعدی انگشت انسان آغاز کردند. برای این کار، آنها یک مدل از انگشت را ایجاد کرده، سپس به چاپ سه‏بعدی قالب درونی و بیرونی آن پرداختند و بین آنها محرک‏های خم و راست‌شونده ساخته شده از آلیاژ حافظه‏دار (SMA)، همراه با یک حسگر موقعیت قرار دادند. محرک خم‌شونده طوری آموزش دیده بود که هنگام حرارت دیدن مانند انگشت انسان خم شود، درحالی‌که محرک بازشونده آموزش دیده بود که هنگام حرارت دیدن به حالت صاف در آید. از این رو، با تناوب گرمایش و سرمایش دو محرک، انگشت می‏تواند با قابلیت خم و راست شدن ساخته شود. این کار از طریق فرآیندی به نام گرمایش ژول انجام شد که در آن، جریان‏های الکتریکی از طریق یک رسانای تولیدکننده گرما عبور می‏کند.

یکی از مشکلاتی که محققان با آن مواجه بودند، مدت زمان لازم برای هر محرک بود تا دوباره خنک شده و پس از گرم شدن، شکل طبیعی خود را بازیابد. به این دلیل، آنها به دنبال روباتیک‏ زیردریایی هستند که اولین بندر تماس انگشت نامیده می‏شود. در محیط زیر آب، عایق حرارتی که به نوک انگشت متصل شده، می‏تواند به جریان آب اجازه دهد تا در سراسر حفره جریان یافته وبه‌طور موثرتری محرک را خنک کند که به گفته محققان، تا حد زیادی سرعت عملیاتی دستگاه را بهبود می‏بخشد. در نهایت امید است که این رویکرد بتواند برای توسعه پروتز‏های بهتر استفاده شود. اریک انگبرگ، دانشیار دانشگاه فلوریدا آتلانتیک اظهار کرد: ما توانسته‏ایم انگشت روباتیک را به روش ترمومکانیک به تقلید از حرکات انگشت انسان مانند خم و راست شدن واداریم. طراحی روباتیک ما به‌دلیل وزن سبک، مهارت و چابکی و قدرت، مزایای بیشتری را نسبت به مکانیزم‏های سنتی ارائه می‏دهد.