دست روباتیک سه‌بعدی نرم برای حمل مطمئن اجسام شکننده

محققان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) یک دست روباتیک چاپی سه‌بعدی از جنس لاستیک سیلیکونی را به نمایش گذاشته‌اند که می‌تواند به صورت مطمئنی اجسام حساس مانند تخم‌مرغ و سی‌دی را بردارد و حمل کند. به گزارش «ایسنا» روبات‌ها از پوشش‌های نیرومند زیادی برخوردارند؛ اما در میان آنها ظرافت وجود ندارد. اندام و انگشتان سخت، کار آنها را برای گرفتن، نگه داشتن و دستکاری طیف وسیعی از اجسام روزمره بدون رها کردن یا خرد کردن آنها، دشوار ساخته است. محققان علوم رایانه و آزمایشگاه هوش مصنوعی MIT کشف کرده‌اند که را‌ه‌حل می‌تواند استفاده از سیلیکون باشد.

سه انگشت این دست روباتیک، حسگر‌های مخصوصی دارد که می‌تواند اندازه و شکل یک شیء را با دقت کافی تخمین زده و شکل آن را از میان گزینه‌های متعدد شناسایی کند. به گفته دانیل راس، مدیر آزمایشگاه هوش مصنوعی و علوم رایانه‌ای MIT، روبات‌ها اغلب به دلیل مشکل بودن تعامل با اجسام دارای اندازه‌ها و مواد مختلف، در عملکرد خود محدود هستند. وی افزود: در چنگ گرفتن اجسام، یک گام مهم در توانایی انجام کارهای مفید است؛ با این کار، محققان هر دو گزینه دست‌های روباتیک نرم و کنترل حمایتگر و سیستم‌های برنامه‌ریزی را تولید کردند که عمل گرفتن پویای اجسام را ممکن ساخت. به گفته محققان، روبات‌های نرم مزایای بیشتری نسبت به روبات‌های سخت دارند که از آن جمله می‌توان به امکان جابه‌جایی اجسام با شکل غیرمعمول، جای دادن آنها در فضاهای تنگ و همچنین ترمیم آسان آنها پس از برخورد اشاره کرد. روبات‌های نرم یک گزینه جذاب جدید را ارائه می‌دهند؛ اما یکی از مشکلات انعطاف‌پذیری فوق‌العاده آنها این است که اغلب در اندازه‌گیری دقیق یک جسم دچار مشکل می‌شوند یا حتی نمی‌توانند آن را به هیچ وجه با موفقیت بردارند. در اینجاست که مفهوم «حسگر خم شدن» به میان می‌آید. هنگامی که پنجه به سمت یک جسم حرکت می‌کند، انگشتان داده‌های مکان را بر اساس انحنای آن ارسال می‌کنند.