فرود ایمن بالگردها در سطوح شیبدار با پاهای روباتیک
<p> <b>ایسنا:</b> یکی از معایب بالگردهای فعلی نیاز به باند فرود مسطح برای فرود ایمن و بدون مشکل است؛ اکنون محققان موسسه تکنولوژیهای برتر جورجیا به سفارش آژانس تحقیقاتی دفاعی دارپا، موفق به ساخت پای روباتیک برای بالگردها برای فرود در شرایط غیر متعارف یا سطوح شیبدار شدند. </p> <p> بر اساس اطلاعات منتشر شده توسط سازمان دارپا، سیستم فرود روباتیک بالگرد را قادر میسازد تا مانند یک حشره غولپیکر در سطوح مختلف و با حفظ پایداری کامل به زمین بنشیند و همچنین در شرایط فرود به جابهجایی بالگرد در محل فرود کمک میکند. </p>
ایسنا: یکی از معایب بالگردهای فعلی نیاز به باند فرود مسطح برای فرود ایمن و بدون مشکل است؛ اکنون محققان موسسه تکنولوژیهای برتر جورجیا به سفارش آژانس تحقیقاتی دفاعی دارپا، موفق به ساخت پای روباتیک برای بالگردها برای فرود در شرایط غیر متعارف یا سطوح شیبدار شدند.
بر اساس اطلاعات منتشر شده توسط سازمان دارپا، سیستم فرود روباتیک بالگرد را قادر میسازد تا مانند یک حشره غولپیکر در سطوح مختلف و با حفظ پایداری کامل به زمین بنشیند و همچنین در شرایط فرود به جابهجایی بالگرد در محل فرود کمک میکند. دکتر بوگای، مدیر برنامهریزی سازمان دارپا اظهار کرد: برای آزمایش سیستم روباتیک فرود بالگرد، نمونه کوچک‌تر روی بالگرد کنترل از راه دور نصب شد.
وی افزود: در شرایط آزمایشی مشخص شد که پاهای روباتیک ساخته شده، به‌طور شگفتانگیزی هنگام فرود روی زمینهای مختلف کارآیی دارند و این در حالی است که بالگردهای معمولی برای فرود باید از یک باند مسطح و بدون حرکت استفاده کنند. محققان سازمان دارپا در مورد جزئیات فنی پاهای روباتیک بالگرد اظهار کردند: روی هریک از پاهای روباتیک حسگر فشار، حسگر تماس و زاویهسنج نصب شده است که با پردازش اطلاعات دریافتی در رایانه موجود، حفظ وضعیت بالگرد در شرایط فرود در شیب ممکن میشود. محققان دارپا معتقدند که کارآیی سیستم جدید فرود بالگرد تاحدی تکامل یافته است که این امر میتواند وضعیت پایدار بالگرد را حتی در هنگام فرود روی اسکله متحرک یا کشتی حفظ کند.
