از لحاظ سخت‌افزاری، مشخصات تقریبا برابری در دل گلکسی اس۲۱ و گلکسی اس۲۱ پلاس به‌کار رفته است. اما ابعاد بدنه این دو کهکشانی با هم متفاوت است به‌طوری که برادر بزرگ‌تر یعنی گلکسی اس۲۱ پلاس از نمایشگری ۷/ ۶ اینچی با رزولوشن ۱۰۸۰p+ و برادر کوچک‌تر یا همان گلکسی اس۲۱ به نمایشگر ۲/ ۶ اینچی با همان رزولوشن مجهز شده است. این یعنی رزولوشن گوشی‌های جدید سامسونگ به نسبت سال قبل اندکی کاهش یافته است. با این حال، نمایشگر به کار رفته در این دو گوشی از قابلیت نرخ رفرش اداپتیو بهره می‌برند، به این معنی که میزان رفرش نمایشگر بین ۴۸ تا ۱۲۰ هرتز و با توجه به محتوای درحال پخش، متغیر خواهد بود. در زیر این نمایشگر، از حسگر اثر انگشت اولتراسونیک استفاده شده که اندازه آن به نسبت سال قبل، ۷۰ درصد بزرگ‌تر شده است. هیچ دوربینی در زیر نمایشگر جای نگرفته و سامسونگ امسال نیز از یک بریدگی روی نمایشگر برای تعبیه دوربین سلفی ۱۰ مگاپیکسلی استفاده کرده است. در قسمت پشتی اما تغییری اساسی را شاهدیم به‌طوری که دوربین‌ها با چیدمانی متفاوت در کنار هم جای گرفته‌اند و از لحاظ بصری، نمای خاص را به دستگاه بخشیده است. در این گوشی از یک دوربین اصلی ۱۲ مگاپیکسلی با ابعاد ۸/ ۱ میکرون پیکسل و قابلیت فوکوس خودکار دوآل پیکسل استفاده شده که فرقی با دوربین اصلی سال قبل ندارد. این سنسور فوق عریض از میدان دید ۱۲۰ درجه‌ای برخوردار است. هر دو گوشی به فناوری ۵G و گلکسی اس۲۱ به باتری ۴ هزار میلی‎آمپری مجهز شده‌اند. به گفته سامسونگ، در گلکسی اس۲۱ و گلکسی اس۲۱ پلاس، از پردازنده‌هایی با فناوری ساخت ۵ نانومتری استفاده شده و نمایشگر آن نیز از قابلیت نرخ رفرش قابل تغییر بهره می‌برد که می‌تواند شارژ بیشتری را برای دستگاه به ارمغان آورد.