روباتهای تمیزکننده واگنهای قطار
ایسنا :
پروژه ساخت روباتهای تمیزکننده واگنهای قطار و پهپاد، دو پروژه جدید دانشگاه هریوت وات اسکاتلند هستند. به گزارش «ایسنا» هدف از اجرای این پروژهها ساخت روباتهایی برای کمک به انسان در مناطق غیر قابل دسترسی است. روباتهای متحرک، قابلیت شناسایی زبالههای مختلف از جمله زبالههای خطرناک مانند سوزنها، تیغها و همچنین زبالههای قابل بازیافت مانند کاغذ و روزنامه را دارند. پروژه دوم نیز شامل پهپادهای خودمختار هستند که برای سرکشی به ریلهای قطار بهخصوص مسیر ریلی داخل تونل که دسترسی به آنها دشوار است طراحی شدهاند.
محقق این تحقیق، دکتر مصطفی صافحی اردن از دانشگاه هریوتوات اظهار کرد: کار ما روی توسعه پلتفرم روبات متحرکی متمرکز شده که بتواند به طور مستقل در فضای محدود بین و زیر کابینهای قطار هدایت شود. سپس الگوریتمی نیز برای شناسایی زبالهها با استفاده از مجموعهای از تصاویر واگن قطار ایجاد کردهایم. در پروژهای دیگر هم، دانشمندان هواپیماهای بدون سرنشین تولید خواهند کرد که تصاویر را به صورت خودکار برای تشخیص نقص در ساختارها، مانند ترک، لکه، نفوذ آب و دیگر موارد تحلیل میکند.
ارسال نظر