ساخت روباتی که «جِنگا» بازی می‌کند

ایسنا : دانشمندان اخیرا موفق به توسعه روباتی شده‌اند که می‌تواند به تنهایی بازی «جنگا» را انجام دهد و دقت این روبات به گونه‌ای است که می‌داند چه زمانی باید بلوک‌ها را برداشته و چه زمانی آنها را روی برج بگذارد. مهندسان موسسه ام. آی. تی در مطالعه اخیرشان موفق به ایجاد یک روبات مجهز به یک گیره نرم، یک دست روباتیک و یک دوربین خارجی شده‌اند که قادر است «جنگا» (Jenga) بازی کند. جنگا یا برج هیجان، بازی مهارت جسمی و روحی است که توسط «لسلی اسکات» ابداع شده است و در حال حاضر ازسوی شرکت چند ملیتی «هسبرو» (Hasbro) به بازار عرضه می‌شود. در این بازی، بازیکنان به نوبت یک بلوک از برج را بیرون می‌کشند و آن را در بالای برج قرار می‌دهند. به این ترتیب یک ساختار بلندتر و به‌طور فزاینده‌ای ناپایدارتر ایجاد می‌کنند.

همان‌طور که در بالا ذکر شد این روبات مجهز به یک دوربین خارجی است که آن را قادر می‌سازد تا حرکت برج را دیده و حس کند و بتواند بلوک‌ها را به‌گونه‌ای بچیند که از افتادن برج جلوگیری کند. روبات مذکور، بازخورد قرار گرفتن بلوک‌ها را نظارت و بازبینی می‌کند. این روبات به‌گونه‌ای بسیار ظریف و جالب این بلوک‌ها را برداشته و قرار می‌دهد که هیچ لرزشی در ساختار برج رخ نمی‌دهد. پروفسور «آلبرتو رودریگز» (Alberto Rodriguez) از دانشکده مهندسی مکانیک موسسه «ام. آی. تی» می‌گوید این روبات قادر است به سرعت همه چیز را نه تنها فقط از نشانه‌های بصری، بلکه از تعاملات لمسی و فیزیکی نیز فرا گیرد. به گفته «آلبرتو رودریگز» این سیستم یادگیری می‌تواند در وظایفی که نیاز به تعامل جسمی دقیق مانند جداسازی اشیا قابل بازیافت از سطل‌های زباله‌های و جمع‌آوری محصولات مصرفی است، مورد استفاده قرار گیرد. اکنون تیم پژوهشگران در حال تمرکز برای توسعه بیشتر این روبات هستند تا قابلیت‌های آن را ارتقا دهند؛ زیرا آنها معتقدند هنوز هم کارهای بسیاری وجود دارد که افراد با دست‌هایشان انجام می‌دهند درصورتی‌که روبات‌ها نیز می‌توانند انسان‌ها را در این کارها یاری کنند.یافته‌های این مطالعه در مجله «Science Robotics» منتشر شد.