توسعه روباتهایی که فرمانهای صوتی را اجرا میکنند
ایسنا: دانشمندان موفق به توسعه روباتی شدند که میتواند دستورالعملهای گفتاری را گرفته و آن را به بهترین نحو انجام دهد. دانشمندان دانشگاه براون در آمریکا اظهار کردند: ما به دنبال این هستیم که با حل مساله زبان برای روباتها، آنها بتوانند یک دستور به زبان معمول را دریافت کرده و رفتارهایی را بهوجود آورند که به واسطه آنها بتوانند یک ماموریت را با موفقیت انجام دهند. مشکل این است که این دستورات انتزاعی بوده و میتوان از آن برداشتهای مختلفی داشت که همین موضوع باعث میشود که یک روبات نتواند کار خود را به درستی انجام دهد و آن را به اتمام برساند.
ایسنا: دانشمندان موفق به توسعه روباتی شدند که میتواند دستورالعملهای گفتاری را گرفته و آن را به بهترین نحو انجام دهد. دانشمندان دانشگاه براون در آمریکا اظهار کردند: ما به دنبال این هستیم که با حل مساله زبان برای روباتها، آنها بتوانند یک دستور به زبان معمول را دریافت کرده و رفتارهایی را بهوجود آورند که به واسطه آنها بتوانند یک ماموریت را با موفقیت انجام دهند. مشکل این است که این دستورات انتزاعی بوده و میتوان از آن برداشتهای مختلفی داشت که همین موضوع باعث میشود که یک روبات نتواند کار خود را به درستی انجام دهد و آن را به اتمام برساند.
بهعنوان مثال، کسی که در یک انبار و با یک لودر روباتیک کار میکند، به همکار روباتیک خود میگوید «این پالت را بگیر.» این یک فرمان بسیار انتزاعی است که شامل تعدادی از مراحل کوچکتر مانند بلند کردن بار، قرار دادن چنگال در زیر آن و بالا بردن آن است. با وجود این، دستورالعملهای رایج دیگر ممکن است دقیقتر باشند و تنها یک عمل واحد را شامل شوند: برای مثال، چنگک لودر را کمی عقب ببر. محققان میگویند سطوح مختلف انتزاعی در این فرمانها میتواند مشکلاتی را برای مدلهای فعلی روباتها ایجاد کند. اکثر مدلها سعی میکنند نشانهها را از کلمات موجود در فرمان و همچنین ساختار جملهها شناسایی کنند و سپس یک عمل دلخواه را از آن زبان استنتاج کنند. نتایج استنتاج شده سپس یک الگوریتم را طراحی میکنند که به واسطه آن میتوان برای انجام کار مورد نظر برنامهریزی کرد.
با این حال، بدون در نظر گرفتن ویژگی دستورالعملها، روبات ممکن است برای دستورالعملهای ساده بیش از حد برنامهریزی کند یا برای دستورالعملهای انتزاعی که شامل مراحل کوچک زیادی هستند، زیاد برنامهریزی نکند. این امر میتواند منجر به اقدامات نادرست یا برنامهریزی بیش از حد طولانی روباتها برای انجام کارها شود. اما سیستم جدید، سطح پیشرفتهای را به مدلهای موجود اضافه میکند و علاوهبر سهولت استنتاج کار دلخواه از زبان، میتواند آن را نیز تحلیل کند تا سطح مشخصی از انتزاع را در آن بیابد. این سیستم جدید در مقایسه با سیستمهای رایج فعلی، میتواند روند انجام کارها را تسریع بخشد و میتواند در ۹۰درصد مواقع در یک ثانیه به این دستورات پاسخ دهد. با وجود این پیشرفت پیشبینی میشود که افراد میتوانند با ماشینهای خودکار در خانه و محل کار خود ارتباط برقرار کنند.
ارسال نظر