ساخت دست مصنوعی روباتیک
خبرگزاری مهر: یک مهندس زیست طبیعی ایرانی در دانشگاه نیوکاسل به تازگی یک دست روباتیک مجهز به دوربین ساخته است. با کمک این دست مصنوعی بیمار میتواند بدون فکر کردن اشیا را به راحتی در دست خود بگیرد. غزل قضایی یکی از مهندسان دانشگاه نیوکاسل به رهبری گروهی از محققان با اختراع این دست روباتیک مجهز به دوربین نسل جدیدی از اعضای مصنوعی هوشمند را بنیان گذاشتهاند. هماکنون آزمایشهای کلینیکی روی این دست انجام شده است. دوربین روی این دست مصنوعی مجهز به فناوری ماشین یادگیری است به همین دلیل بیمار میتواند اشیا را بهطور اتوماتیک نگه دارد.
خبرگزاری مهر: یک مهندس زیست طبیعی ایرانی در دانشگاه نیوکاسل به تازگی یک دست روباتیک مجهز به دوربین ساخته است. با کمک این دست مصنوعی بیمار میتواند بدون فکر کردن اشیا را به راحتی در دست خود بگیرد. غزل قضایی یکی از مهندسان دانشگاه نیوکاسل به رهبری گروهی از محققان با اختراع این دست روباتیک مجهز به دوربین نسل جدیدی از اعضای مصنوعی هوشمند را بنیان گذاشتهاند. هماکنون آزمایشهای کلینیکی روی این دست انجام شده است. دوربین روی این دست مصنوعی مجهز به فناوری ماشین یادگیری است به همین دلیل بیمار میتواند اشیا را بهطور اتوماتیک نگه دارد. بنابراین این عضو مصنوعی به جای بیمار شیوه حرکت دست را کنترل میکند. کلید شیوه فعالیت این دست نیز یادگیری ماشینی است.
برای آموزش دست مصنوعی یک سیستم (Convolutional Neural Network (CNN ساخته شد که در حقیقت یک شبکه هوش مصنوعی است. درهمین راستا از ۵۰۰ شیء مختلف ۷۲ عکس برای این شبکه به نمایش در میآید. این ۷۲ عکس از زوایای مختلف یک شیء با فواصل ۵ درجه گرفته شدهاند. پس از تکمیل این مرحله آموزشی نیز دست مصنوعی مورد آزمایش قرار گرفت. قضایی، مولف ارشد تحقیق در این باره میگوید: ما به رایانه تصویر یک عصا را نشان میدهیم. اما کار همینجا تمام نمیشود. ما تصاویر مختلفی از همان عصا از زاویههای مختلف و در مکانهای مختلف را برای رایانه نمایش میدهیم. رایانه نیز به تدریج شیوه بلند کردن و به دست گرفتن اشیا را میآموزد. بنابراین این برنامه شناسایی اشیا و شیوه حمل کردن آنها را به رایانه میآموزد. این گامی بسیار مهم در ساخت اعضای مصنوعی بیونیک است. به گفته او این تحقیق دست ساخته شده، انعطاف پذیرتر از سیستمهای دیگر است و میتواند اشیای عجیب را به راحتی بلند کند.
ارسال نظر