حرکت دست روباتیک با فرمانهای عصبی
آیتیایران: بسیاری از ما شاید اعضای مصنوعی روباتیک که با پالسهای الکتریکی فرستاده شده از مرکز اعصاب فرد حرکت میکنند را دیده باشیم. اما این محصولات که ترکیبی از تکنولوژی و علم مکانیک هستند چگونه عمل میکنند؟ بهطور ساده میتوانیم بگوییم این وسیله دستورهایی را که از مرکز عصبی شخص فرستاده میشوند دریافت میکند (درست مانند یک سیم) و به عضو مصنوعی ارسال میکند. تعدادی از دانشجویان دانشگاه Cornell University، شیوه جدیدی برای توضیح این مساله انتخاب کردند. آنها با ساخت یک رابط و نصب الکترود روی ساعد خود تلاش کردند یک دست روباتیک را با استفاده از سیگنالهای ارسال شده از طرف الکترودهای نصب شده کنترل کنند.
آیتیایران: بسیاری از ما شاید اعضای مصنوعی روباتیک که با پالسهای الکتریکی فرستاده شده از مرکز اعصاب فرد حرکت میکنند را دیده باشیم. اما این محصولات که ترکیبی از تکنولوژی و علم مکانیک هستند چگونه عمل میکنند؟ بهطور ساده میتوانیم بگوییم این وسیله دستورهایی را که از مرکز عصبی شخص فرستاده میشوند دریافت میکند (درست مانند یک سیم) و به عضو مصنوعی ارسال میکند. تعدادی از دانشجویان دانشگاه Cornell University، شیوه جدیدی برای توضیح این مساله انتخاب کردند. آنها با ساخت یک رابط و نصب الکترود روی ساعد خود تلاش کردند یک دست روباتیک را با استفاده از سیگنالهای ارسال شده از طرف الکترودهای نصب شده کنترل کنند. این رابط باید سیگنالهای ضعیفی را که الکترودها میفرستند دریافت میکرد که خود چالش بزرگی بود. حتی با استفاده از یک رابط قویتر، باید نرمافزار تشخیص حرکت را ارتقا میدادند تا حرکتهای جداگانه انگشتان را از هم تشخیص دهد و بالاخره توانستند هر دستور عصبی را که از ماهیچههای دست ارسال میشود شناسایی کرده و بهصورت جدول و گراف نشان دهند.
ارسال نظر