ساخت روبات صخرهنورد با پنجههای جدید
محققان دانشگاه استنفورد موفق به ساخت پنجه چسبندهای شدند که به کمک برجستگیهای میخ مانند، بالا رفتن از هر نوع صخرهای را برای روبات ممکن میکند. به گزارش «ایسنا» به نقل از ساینس نیوز، بیش از یک دهه قبل مطالعات متخصصان روباتیک دانشگاه استنفورد روی تولید بازوهای روباتیک با میخهای بسیار کوچک برای قرار گرفتن روی سطوح محکم و صاف آغاز شد. اکنون فناوری پنجههای به اصطلاح چسبناک به مرحله شکوفایی رسیده است و روبات را قادر میکند تا از صخرههای صاف بالا برود. موفقیت متخصصان روباتیک دانشگاه استنفورد تا حدی چشمگیر است که توجه دانشمندان ناسا را معطوف این دستاورد کرده است، بهطوریکه دانشمندان ناسا این فناوری را بهترین روش برای فرود ایمن و محکم فضاپیما بر سطح دنبالهدارها و سیارکها میدانند.
محققان دانشگاه استنفورد موفق به ساخت پنجه چسبندهای شدند که به کمک برجستگیهای میخ مانند، بالا رفتن از هر نوع صخرهای را برای روبات ممکن میکند. به گزارش «ایسنا» به نقل از ساینس نیوز، بیش از یک دهه قبل مطالعات متخصصان روباتیک دانشگاه استنفورد روی تولید بازوهای روباتیک با میخهای بسیار کوچک برای قرار گرفتن روی سطوح محکم و صاف آغاز شد. اکنون فناوری پنجههای به اصطلاح چسبناک به مرحله شکوفایی رسیده است و روبات را قادر میکند تا از صخرههای صاف بالا برود. موفقیت متخصصان روباتیک دانشگاه استنفورد تا حدی چشمگیر است که توجه دانشمندان ناسا را معطوف این دستاورد کرده است، بهطوریکه دانشمندان ناسا این فناوری را بهترین روش برای فرود ایمن و محکم فضاپیما بر سطح دنبالهدارها و سیارکها میدانند. فناوری پنجه چسبنده در کنفرانس بینالمللی سیستمهای روباتیک باهوش در کرهجنوبی توسط سرپرست تیم تحقیقاتی دانشگاه استنفورد رونمایی شده است. پنجههای روباتیک جدید تا چهار برابر قدرت چسبندگی بیشتری نسبت به نسل قبلی دارند و روبات صخرهنورد را قادر میکند تا نه تنها از صخرههای کاملا عمودی بالا رود، بلکه حتی به حالت وارونه از نزدیکی طاق نیز عبور کند. مهمترین ویژگی پنجه چسبنده محققان استنفورد، افزایش بسیار بالای میخهای کوچک با قابلیت انعطافپذیری منفرد است، طوریکه در شرایطی که صخره دارای مقداری برآمدگی در سطح باشد، هر میخ به صورت انفرادی با سطح برجسته هماهنگ شده و به اصطلاح چسبندگی کافی برای تحمل وزن روبات ایجاد میکند.تراکم میخهای موجود در پنجه روباتیک حداقل ۶۰ میخ در فضای ۱۸ میلیمتر مربع است.
ارسال نظر