نسل جدید پای روباتیک با الهام از بز کوهی

محققان دانشگاه کارنگی ملون پنسیلوانیا با الهام از اندام حرکتی بز کوهی موفق به تولید نسل جدید پای روباتیک بسیار پیشرفته شدند. به گزارش «ایسنا» پای روباتیک ۸۲ سانتیمتری از نظر طراحی و کارآیی قابل مقایسه با هیچ‌یک از اندام‏های روباتیک ساخته شده نیست. عملکرد آهسته و پیوسته و همچنین دامنه‏ حرکتی بسیار بالا به همراه قابلیت جذب نیرو و جهش این دستاورد علم روباتیک را بی‏نظیر کرده است. سیمون کالوچ، متخصص طراحی روبات از دانشگاه کارنگی ملون عنوان کرد: پای روباتیک جدید کاملا دینامیک و پرکاربرد است، به‏طوری‏که تنها با ارسال دستورات حرکتی در قالب فرمان‏ الکترونیک چهار عملکرد عمده یعنی رفتن آرام و بدون صدا، دویدن، جهش و فرود با جذب ضربه را از یک اندام حرکتی به‌دست آورده است.

محققان دانشگاه کارنگی ملون پنسیلوانیا با الهام از اندام حرکتی بز کوهی موفق به تولید نسل جدید پای روباتیک بسیار پیشرفته شدند. به گزارش «ایسنا» پای روباتیک ۸۲ سانتیمتری از نظر طراحی و کارآیی قابل مقایسه با هیچ‌یک از اندام‏های روباتیک ساخته شده نیست. عملکرد آهسته و پیوسته و همچنین دامنه‏ حرکتی بسیار بالا به همراه قابلیت جذب نیرو و جهش این دستاورد علم روباتیک را بی‏نظیر کرده است. سیمون کالوچ، متخصص طراحی روبات از دانشگاه کارنگی ملون عنوان کرد: پای روباتیک جدید کاملا دینامیک و پرکاربرد است، به‏طوری‏که تنها با ارسال دستورات حرکتی در قالب فرمان‏ الکترونیک چهار عملکرد عمده یعنی رفتن آرام و بدون صدا، دویدن، جهش و فرود با جذب ضربه را از یک اندام حرکتی به‌دست آورده است.وی در ادامه افزود: با اینکه واژه GOAT (بز) مخفف عبارت انگلیسی Gearless Omni-directional Acceleration به معنای شتاب‏گیری جهت‏دار بدون گیربکس یا چرخ‏دنده است، اما در واقع اساس طراحی پای روباتیک با الهام از پاهای بز کوهی انجام شده است، چرا که این پستانداران با تسلط تمام از صخره‏ها و شیب‏های بسیار تند بالا می‏روند. بعضی از ویژگی‏های پای روباتیک جدید مثل هارمونی در حرکت، توانایی جذب ضربه هنگام سقوط، توانایی جهش بلند و کنترل جهت حرکت در هر سمت، این دستاورد علمی را بسیار ماهرانه و بی‏نظیر کرده است.