ساخت روباتهای جهنده با الهام از جیرجیرکها
محققان دانشگاه جانهاپکینز با بررسی مکانیزم پرش جیرجیرکها به کمک دوربینهای پرسرعت به دنبال ساخت روباتهای جهنده امدادگر هستند.
به گزارش «ایسنا»، پروفسور راجت میتال، متخصص مهندسی مکانیک از دانشگاه جان هاپکینز در مورد این مطالعه عنوان کرد: جیرجیرکهای عنکبوتی در نظر مردم یک آفت مضر برای کشاورزی هستند، اما این جانوران به یک مکانیزم پیچیده حرکتی و کنترل پایدار برای فرود روی پاها مجهز هستند و قادرند تا ۶۰ برابر طول بدن خود جهش کنند. وی در مورد هدف از بررسی مکانیزم جهش جیرجیرکهای عنکبوتی افزود: با شناخت مکانیزم حرکت بسیار سریع جیرجیرکها میتوان روباتهای بسیار کوچک جهنده برای کاربردهایی همچون شناسایی آسیبدیدگان در حوادثی همچون زلزله را طراحی و تولید کرد.
محققان دانشگاه جانهاپکینز با بررسی مکانیزم پرش جیرجیرکها به کمک دوربینهای پرسرعت به دنبال ساخت روباتهای جهنده امدادگر هستند.
به گزارش «ایسنا»، پروفسور راجت میتال، متخصص مهندسی مکانیک از دانشگاه جان هاپکینز در مورد این مطالعه عنوان کرد: جیرجیرکهای عنکبوتی در نظر مردم یک آفت مضر برای کشاورزی هستند، اما این جانوران به یک مکانیزم پیچیده حرکتی و کنترل پایدار برای فرود روی پاها مجهز هستند و قادرند تا ۶۰ برابر طول بدن خود جهش کنند. وی در مورد هدف از بررسی مکانیزم جهش جیرجیرکهای عنکبوتی افزود: با شناخت مکانیزم حرکت بسیار سریع جیرجیرکها میتوان روباتهای بسیار کوچک جهنده برای کاربردهایی همچون شناسایی آسیبدیدگان در حوادثی همچون زلزله را طراحی و تولید کرد. محققان معتقدند که یکی از مشکلات اساسی روباتهای شناسایی در بحرانهای طبیعی و زیست محیطی مثل زلزله، سونامی و انفجار رآکتورهای هستهای، توانایی کم عبور از موانع و سرعت پایین در حرکت است، اما به کمک روباتهای جهنده میتوان مسافت بیشتری را بدون در نظر گرفتن موانع طی کرد. پروفسور میتال و همکارانش حدود هشت ماه زمان صرف مطالعه حرکات جیرجیرکهای عنکبوتی با دوربینهایی با سرعت ۳۰۰ تا ۴۰۰ فریم در ثانیه کردند.
ارسال نظر