ساخت روبات توانبخش با الهام از پای قورباغه
ایرنا: تعدادی از دانشجویان مقطع کارشناسی مکانیک دانشگاه غیرانتفاعی خیام مشهد با الهام از ساختار پای قورباغه، موفق به طراحی و ساخت یک روبات توانبخش شدند که به حرکت دستان بیماران سکته مغزی کمک می‌کند.
مسعود غلامزادگان از اعضای گروه طراح و سازنده روبات «خیام فیزیو» به توضیح جزئیات بیشتر درباره عملکرد این روبات پرداخت و گفت: روبات خیام فیزیو، یک روبات نور و فیزیوتراپ است که برای کمک به افرادی که سکته مغزی کرده‌اند ساخته شده است.
دانشجوی مهندسی مکانیک دانشگاه غیرانتفاعی خیام مشهد افزود: برخی از بیماران سکته مغزی به‌دلیل عارضه‌ای که در مغزشان ایجاد می‌شود دچار ناتوانی یا کم توانی حرکتی در ناحیه دست می‌شوند که ما در این روبات توانبخش، توانستیم بازی درمانی را با روش‌های فیزیوتراپی سنتی تلفیق کنیم.
ایرنا: تعدادی از دانشجویان مقطع کارشناسی مکانیک دانشگاه غیرانتفاعی خیام مشهد با الهام از ساختار پای قورباغه، موفق به طراحی و ساخت یک روبات توانبخش شدند که به حرکت دستان بیماران سکته مغزی کمک می‌کند.
مسعود غلامزادگان از اعضای گروه طراح و سازنده روبات «خیام فیزیو» به توضیح جزئیات بیشتر درباره عملکرد این روبات پرداخت و گفت: روبات خیام فیزیو، یک روبات نور و فیزیوتراپ است که برای کمک به افرادی که سکته مغزی کرده‌اند ساخته شده است.
دانشجوی مهندسی مکانیک دانشگاه غیرانتفاعی خیام مشهد افزود: برخی از بیماران سکته مغزی به‌دلیل عارضه‌ای که در مغزشان ایجاد می‌شود دچار ناتوانی یا کم توانی حرکتی در ناحیه دست می‌شوند که ما در این روبات توانبخش، توانستیم بازی درمانی را با روش‌های فیزیوتراپی سنتی تلفیق کنیم.
وی با بیان اینکه روبات خیام فیزیو از دو بخش نرم‌افزاری و مکانیکی تشکیل شده است، توضیح داد: در بخش نرم‌افزاری روبات، بازی‌هایی به صورت مرحله‌ای طراحی شده که بیمار حین انجام بازی و با در دست گرفتن یک بازوی مکانیکی و حرکت آن در صفحه مختصات در جهت x و y (شرق - غرب و شمال - جنوب) و حرکت دایره‌ای (چرخشی)، روند بازی را طی می‌کند. غلامزادگان افزود: در پایان هر بازی، نتایج آماری از وضعیت بیمار از جمله نمودار مسیر حرکت دست برای ارائه به پزشک و تکمیل پرونده بیمار ایجاد می‌شود که دراختیار پزشک قرار می‌گیرد و همچنین در بخش اطلاعات بازی‌ها ذخیره می‌شود. وی خاطرنشان کرد: به مرور، انجام بازی روی ذهن بیمار تاثیر می‌گذارد و بخش‌های آسیب دیده مغز دوباره فعال می‌شود و بیمار قادر خواهد بود به صورت نسبی از یک تا صد درصد، دست خود را حرکت بدهد. این پژوهشگر جوان بیان کرد: بخش مکانیکی روبات نیز شامل انجام فیزیوتراپی‌های معمولی خواهد بود و مانند این فیزیوتراپی‌ها هرچقدر تعداد جلسات بیشتر باشد بازتوانی بهتری انجام خواهد شد.
ارسال نظر