ساخت مار روباتیک امدادگر در دانشگاه استنفورد

ایسنا: دانشمندان دانشگاه استنفورد روبات انعطاف‌پذیری ساخته‌اند که متورم می‌شود و برای پیدا کردن بازماندگان یک حادثه و حرکت از میان خرابه‌ها، خود را فشرده می‌کند. مار روباتیک جدید به شکل یک لوله‌ است و از ماده‌ای نرم ساخته شده و پمپی در یک سر آن و به سر دیگر آن هم یک دوربین متصل است. این سیستم قادر است با متورم کردن یک سر خود در مقایسه با سر دیگر، گوشه‌ها را دور بزند و با استفاده از دوربین و الگوریتم‌های تفسیرکننده مشاهدات، مقصدش را تعیین کند. این ویژگی به مار امکان عبور از مسیرهای پیچیده انتخابی را برای رسیدن به هدفی خاص می‌دهد.

ایسنا: دانشمندان دانشگاه استنفورد روبات انعطاف‌پذیری ساخته‌اند که متورم می‌شود و برای پیدا کردن بازماندگان یک حادثه و حرکت از میان خرابه‌ها، خود را فشرده می‌کند. مار روباتیک جدید به شکل یک لوله‌ است و از ماده‌ای نرم ساخته شده و پمپی در یک سر آن و به سر دیگر آن هم یک دوربین متصل است. این سیستم قادر است با متورم کردن یک سر خود در مقایسه با سر دیگر، گوشه‌ها را دور بزند و با استفاده از دوربین و الگوریتم‌های تفسیرکننده مشاهدات، مقصدش را تعیین کند. این ویژگی به مار امکان عبور از مسیرهای پیچیده انتخابی را برای رسیدن به هدفی خاص می‌دهد.

دانشمندان برای آزمایش این سامانه، از مجموعه‌ای از مسیرهای مانع‌دار استفاده کردند و مار روباتیک توانست راه خود را از میان چسب و میخ‌ها پیدا کند و سپس از یک دیوار یخی بالا برود. این فناوری قادر به متورم کردن خود برای بلند کردن ۱۰۰ کیلوگرم از سطح زمین، فشرده شدن در داخل یک حفره با طول قطر اره آن، حلقه‌کردن خود و کشیدن یک کابل از داخل بدنش است و تمامی این قابلیت‌ها آن را به سامانه‌ای کارآمد در مناطق سانحه‌دیده تبدیل می‌کند. نمونه اولیه این روبات از پلاستیک ارزان ساخته شده اما با تایید این طرح، دانشمندان به دنبال تولید نسخه‌های آتی از مواد سخت‌تر هستند. این مار قادر به متورم شدن با استفاده از یک مایع فشرده شده(به جای هوا) است و این ویژگی به آن امکان تحویل‌دادن آب به افراد حادثه‌دیده یا خاموش‌کردن آتش را می‌دهد. همچنین می‌توان این روبات را به گونه‌ای مقیاس‌بندی کرد که به‌طور تقریبا غیرتهاجمی در داخل بدن انسان حرکت کند. جزئیات این فناوری در مجله Science Robotics منتشر شد.