رونمایی از یک روبات کوچک برای اکتشاف در مریخ
ایسنا: دانشمندان لابراتوار مهندسی پیشرانه جت ناسا در کالیفرنیا برای اولینبار از آخرین طرح روبات کاوشگر کمکی سبک و چالاک با الهام از تکنیک اوریگامی و اشغال حداقل فضا برای ارسال به سیاره سرخ رونمایی کردند. ایده کلی برای ساخت روبات پافر با توجه به اسم آن، قرارگیری چند روبات مسطح و سبک در محموله کاوشگر بعدی مریخ است تا آنها در کنار کاوشگر اصلی با سرعت و چالاکی بیشتر به اکتشاف بپردازند و اطلاعات خود را بهصورت بیسیم به کاوشگر اصلی منتقل کنند. مهمترین ویژگی مجموعه روباتهای پافر قابلیت تردد در تمام سطوح پیشبینیشده در مریخ است.
ایسنا: دانشمندان لابراتوار مهندسی پیشرانه جت ناسا در کالیفرنیا برای اولینبار از آخرین طرح روبات کاوشگر کمکی سبک و چالاک با الهام از تکنیک اوریگامی و اشغال حداقل فضا برای ارسال به سیاره سرخ رونمایی کردند. ایده کلی برای ساخت روبات پافر با توجه به اسم آن، قرارگیری چند روبات مسطح و سبک در محموله کاوشگر بعدی مریخ است تا آنها در کنار کاوشگر اصلی با سرعت و چالاکی بیشتر به اکتشاف بپردازند و اطلاعات خود را بهصورت بیسیم به کاوشگر اصلی منتقل کنند. مهمترین ویژگی مجموعه روباتهای پافر قابلیت تردد در تمام سطوح پیشبینیشده در مریخ است. این روبات سبک و هوشمند بهگونهای طراحی شده تا از هر سطحی بالا رود و حتی در نقاط غیرقابل دسترس مثل زیر صخرهها نیز به جستوجو بپردازد.
قابلیتهای شگفتانگیز حرکتی و طراحی بسیار ساده با الهام از تکنیک اوریگامی باعث شد مدیران ناسا پس از مشاهده اولین آزمایش این نسل برای ارسال چند عدد از آنها در ماموریت کاوشگر بعدی مریخ به نظر مشترکی برسند. طراحی شگفتانگیز کاوشگر پافر مهمترین گام برای انتقال دانش اوریگامی از حوزه هنرهای معمولی به حوزه صنایع پیشرفته روباتیک است. جیکو کاراس، مدیر پروژه طراحی و ساخت کاوشگر پافر اظهار کرد: روبات تغییر شکلدهنده پافر با برخورداری از طراحی منحصربهفرد هنگام انتقال کاملا صاف و بدون برجستگی است. پس از پایان ماموریت انتقال به مریخ مجموعه روباتهای مستقر در پنل از حالت خواب فضایی خارج میشوند و با تغییر شکل ظاهری به سرعت با کاوشگر اصلی مریخ ارتباط برقرار میکنند تا هریک از آنها در کنار ماموریت اصلی کاوشگر آینده مریخ توسط تیم زمینی به اکتشاف بپردازند. انرژی حرکتی روبات پافر در آغاز با شارژ اولیه باتری تامین میشود، سپس هر یک از روباتها از طریق سامانه کنترل اصلی موجود در کاوشگر مریخ هنگام نیاز در مقابل نور قرار میگیرند و شارژ میشوند.
ارسال نظر