صالحی ادامه داد: «با توجه به شکل‌‌‌گیری نظم جدیدی که در منطقه آمریکای لاتین بروز کرده می‌توان این سفر را به فال نیک گرفت. روابط جمهوری اسلامی ایران بعد از پیروزی انقلاب اسلامی تا امروز چنین بوده که همواره به آمریکای لاتین توجه داشته‌‌‌ایم.» وی با بیان اینکه آمریکای لاتین حیاط خلوت آمریکا محسوب می‌شود و آمریکا اجازه نمی‌‌‌دهد که کسی به آمریکای لاتین نزدیک شود، تصریح کرد: «بنابراین با درک این مسائل همواره در ارتباط با مسائل اقتصادی، کشورهای آمریکای لاتین به‌ویژه ونزوئلا با ما همکاری داشته‌اند و همیشه دولت‌های جمهوری اسلامی ایران به‌ویژه دولت سیزدهم با توجه به سابقه انقلابی و ضد استکباری به آمریکای لاتین توجه دارد.»

این دیپلمات پیشین کشورمان ادامه داد: «باید در نظر داشته باشیم جمهوری اسلامی ایران وزنه سیاسی و بین‌المللی دارد همچنین در بخش‌های صنعتی بازارهای متنوعی در اختیار دارد، ضمن اینکه باید نیازمندی‌ها را مشخص کرده و در جهت تکمیل آنها گام بر‌داریم.» صالحی همچنین اظهار کرد: «ونزوئلا کشوری نفت خیز و بسیار بااهمیت است و در منطقه استراتژیکی در آمریکای لاتین قرار دارد، همان طور که وزیر نفت در مصاحبه اخیر اشاره کرد ما با توجه به تحریم‌هایی که آمریکا ایجاد می‌کند، می‌توانیم در زمینه‌های نفتی و بازسازی پالایشگاه‌ها اقداماتی را انجام دهیم، خدمات مهندسی داشته و در بخش نفت و گاز سرمایه‌گذاری کنیم، بنابراین مطلوب است در سفر رئیس‌جمهور این موارد مورد توجه قرار گیرد.» این دیپلمات پیشین کشورمان گفت: «در مورد کوبا نیز وضعیت استثنایی است؛ آنها علاقه مند به همکاری با جمهوری اسلامی ایران به ‌ویژه در زمینه بیوتکنولوژی، دامپروری و کشاورزی هستند. در این زمینه‌ها، کوبایی‌ها با کشورهایی همچون فرانسه و سوئد پروژه‌های مشترکی داشته‌اند.»

وی ادامه داد: «همکاری با کشورهایی مانند کوبا و ونزوئلا می‌تواند در محافل بین‌المللی مانند سازمان ملل و حقوق بشر زمانی که دشمنان قصد منزوی کردن ما را دارند، منجر به حمایت آنها از ایران شود.» مدیرکل سابق آمریکای لاتین وزارت خارجه با تاکید بر اینکه این سفرها باعث تحکیم روابط ایران به عنوان قدرت منطقه‌ای می‌شود، ادامه داد: «امروز موقعیتی بسیار عالی داریم و باید سفرای ما با استفاده از روش‌های دیپلماتیک در جهت حقوق بشر و امتیازات اقتصادی مساعی خودشان را به کار ببرند.» صالحی خاطرنشان کرد: «از طرفی رابطه ما با کشورهایی مانند چین و روسیه به عنوان قدرت‌های جدید باعث ترس و وحشت یک عده شده است، زمانی می‌گفتند آمریکا کدخداست در حالی که امروزه چنین چیزی وجود ندارد. امروز جمهوری اسلامی ایران به قدرت‌های دیگر اضافه شده و معتقد به صلح جهانی است. با توجه به مشکلات جهان در زمینه‌های مختلف اعم از آب و محیط‌زیست مشخص می‌شود که امروز جهان احتیاج به همکاری دارد.»