در روز پایانی رقابت‌های تکواندوی قهرمانی جهان ۲۰۲۳ در باکو پایتخت آذربایجان، ناهید کیانی تنها نماینده فینالیست ایران در این مسابقات، در دیدار نهایی وزن منهای ۵۳ کیلوگرم مقابل جو زو از چین به میدان رفت و در پایان با برتری ۲‌بر‌صفر برای نخستین‌بار در تاریخ به مدال طلای جهان برای تکواندوی زنان ایران رسید. کیانی در راند نخست با نتیجه قاطع ۱۴‌بر‌صفر به برتری رسید و در راند دوم نیز با نتیجه ۱۰‌بر‌۷ پیروز شد تا در مجموع با برتری ۲‌بر‌صفر به مدال طلای جهان برسد. کیانی پیش از این با برتری مقابل رقبای خود از کره‌جنوبی، مجارستان، کرواسی و روسیه راهی فینال این مسابقات شد. به گزارش «ایسنا»، این تکواندوکار بعد از کسب مدال طلا گفت: «قطعا مسابقات قهرمانی جهان سطح بالایی دارد. خدا را شکر با تمام توان در این رقابت‌ها حاضر شدم و توانستم در پنج مبارزه به پیروزی برسم و مدال طلا را کسب کنم. احساس خیلی خوبی دارم. همیشه کسب نخستین مدال خیلی به آدم می‌چسبد. امیدوارم این موفقیت ادامه‌دار باشد و همه بچه‌ها رسیدن به مدال طلای جهان را تجربه کنند. همه تلاش من برای موفقیت در المپیک است. امیدوارم به هدفی که دارم برسم.»