ساخت روباتی که در آب شنا می‌کند

ایرنا: در عالم روبات‌ها نوع تازه‌ای پا به میدان گذاشته است؛ اگر روبات‌های پیشین می‌پریدند، می‌دویدند و پرواز می‌کردند این یکی می‌تواند با پیکره و حرکاتی شبیه یک سفره ماهی کوچک شنا کند. به نقل از دویچه وله، این سفره ماهی کوچک روباتیک، امید به تولید نسل تازه‌ای از روبات‌های بیولوژیک را افزایش داده است. این روبات ۱۶ میلی متری جنسی از طلا، مواد مصنوعی و سلول‌های قلب موش دارد و در ساخت آن از سفره ماهی الگوبرداری شده است. روبات سفره ماهی مانند الگوی خود حرکت می‌کند و با استفاده از باله‌های سفره‌سان خود پیش می‌رود. تیم تحقیقاتی دانشگاه هاروارد به سرپرستی سانگ ـ جین پارک در گزارشی که در هفته نامه ساینس به چاپ رسیده، نوشته است: این سفره ماهی مصنوعی دارای اسکلتی از طلا است که درون غلافی از ماده‌ای آلاستیک قرار دارد و با نور به حرکت در می‌آید. بدنه فوقانی این روبات با لایه‌ای از حدود ۲۰۰ هزار سلول قلبی موش پوشیده شده و در این سلول‌ها تغییرات ژنتیکی انجام شده است تا به محض مواجهه با نور منقبض شوند. انقباض موجب می‌شود که باله‌های روبات حرکتی موج گونه به پایین پیدا کنند. حرکت مجدد به بالا به صورت خودکار انجام می‌شود؛ انرژی این حرکات را اسکلت روبات تامین می‌کند. اما این سفره ماهی روباتیک تنها می‌تواند در محلولی مغذی شنا کند تا سلول‌های قلبی زنده نگه داشته شوند. پژوهشگران با سیگنال‌های متفاوت باله‌های چپ و راست را به صورت مجزا به حرکت در می‌آورند و روبات را هدایت می‌کنند؛ با این روش سفره ماهی روباتیک سرعتی معادل یک و نیم میلی‌متر در ثانیه پیدا می‌کند و می‌تواند موانع را دور بزند. این سفره ماهی کوچک نتیجه تحقیقات در زمینه روبات‌های نرم و منعطف است که هنوز در حوزه علم روباتیک رشته‌ای نوپا است. دانشمندان می‌کوشند، در این عرصه بر پایه الگوهای بیولوژیک یا زیستی مواد نرم و سخت را با یکدیگر ترکیب کنند. به تازگی دانشمندان تیم تحقیقاتی نیکلاس و بارتلت از دانشگاه هاروارد در بوستون روباتی ارائه کرده‌اند که می‌تواند بپرد و ساخت آن مشابه این سفره ماهی مصنوعی است. این روبات نیز می‌تواند به‌طور مستقل حرکت کند و به صورت عمودی یا جانبی بپرد و سپس فرود آید.