این سیستم که «سیف سنس۲» نام دارد نسبت به مدل پیشین قابلیت‌های بیشتری دارد و مجموعه‌ای از سامانه‌های فعال و غیرفعال ایمنی را شامل می‌شود. گفته می‌شود این سیستم ایمنی مشابه نسخه‌ای است که هم‌اکنون در خودروهای برند لکسوس به کار گرفته می‌شوند. طبق اعلام تویوتا در نسخه جدید، عملکرد سامانه ترمز اضطراری خودکار بهبود یافته و ریسک برخورد با عابرین و دوچرخه‌ سواران را بسیار کاهش داده است. همچنین سامانه شناسایی علائم جاده‌ای به این مجموعه اضافه شده است که علائم رانندگی را شناسایی می‌کند و در صفحه نمایشگر به راننده نشان می‌دهد یا مفهوم آن را به شکل صوتی اعلام می‌کند. با بهبود قابلیت تشخیص جاده، امکاناتی نظیر هشدار تغییر لاین و بوق ممتد در صورت خروج از محدوده جاده نیز دقیق‌تر از نسخه قبلی، در این نسخه ارائه شده‌اند.