در این طرح انقلابی، به جای موتور اصلی خودرو، یک موتور کوچک درون هر یک از چرخ‌ها گنجانده می‌شود. تویوتا اعلام کرده است این طرح تا رسیدن به تولید انبوه راه درازی در پیش دارد و به‌عنوان یک طرح تحقیقاتی مورد توجه قرار گرفته است. نخستین تجربه عملی در این زمینه، استفاده از موتورهای مجزا و تایرهای بی‌هوا در یک خودروی پیل سوختی هیدروژنی بود که در نمایشگاه خودروی توکیو در معرض دید بازدیدکنندگان قرار گرفت. تاکائو ساتو، سرپرست تیم مهندسی این پروژه، درباره ویژگی این چرخ‌ها چنین توضیح داد: در این تایرها نوار لاستیکی یک محفظه پلاستیکی-آلومینیومی را در بر می‌گیرد. ما در تلاشیم مقاومت لازم را در این تایرها ایجاد کنیم به‌نحوی‌که بدون وارد شدن آسیب به موتور درون محفظه، تایر بتواند وزن خودرو را تحمل کند.