دکتر زرین‌کوب چندی نیز در «دانشسرای عالی تهران» و «دانشکده هنرهای دراماتیک» به تدریس پرداخت. وی از سال ۱۳۴۱ به بعد، در فواصل تدریس در دانشگاه تهران، در دانشگاه‌های آکسفورد، سوربن، هند و پاکستان و در سال‌های ۱۳۴۷ تا سال ۱۳۴۹ در آمریکا به‌عنوان استاد مهمان در دانشگاه‌های کالیفرنیا و پرینستون به تدریس پرداخت. زرین‌کوب در زمینه طرح مهرها، سکه‌‌شناسی و وقف‌نامه‌ها در دوره‌های مختلف تاریخی نیز صاحب‌نظر بود. از او ده‌ها اثر ارزشمند در حوزه‌های ایران‌شناسی، ادیان و ادبیات و اسطوره باقی مانده است. از جمله آثار تاریخی او می‌توان به «تاریخ ایران»، «تاریخ ایران بعد از اسلام»، «تاریخ مردم ایران (۲ جلد)» و «روزگاران» اشاره کرد.